Arquitetura Técnica Central

Jacking Robot 600KG é um robô móvel inteligente de carga média-orientado para logística interna industrial, adotando tração diferencial de duas-rodas + estrutura mecânica de chassi flutuante de dois-estágios, combinado com laser + sistema de navegação híbrido de código QR e sistema de percepção de segurança com-sensores múltiplos. Ele realiza-processos completos de manuseio, elevação e rotação não tripulados e é compatível com o sistema de controle de armazém WMS/WCS para encaixe perfeito.

Parâmetros de desempenho detalhados

Desempenho mecânico e de carga
Tamanho externo: 950(C)×650(L)×250(A) mm; Plataforma elevatória: 850×600 mm; Distância ao solo: 25 mm
Peso líquido: 130kg; Carga nominal: 600 kg; Altura de elevação: 60 mm (elevação-motorizada)
Raio de giro mínimo: 965 mm, realizando rotação-in situ e operação-de canal estreito

Parâmetros de direção e movimento
Velocidade nominal-sem carga: 1,9 m/s|Velocidade nominal de-carga total: 1,5 m/s
Aceleração sem{0}}carga: 0,6 m/s²|Aceleração-de carga total: 0,3 m/s²
Velocidade de rotação: 200 graus/s (sem carga), 100 graus/s (carga total)
Modo de condução: tração diferencial-dupla, operação estável e baixo ruído

Sistema de navegação e posicionamento
Navegação: modo duplo Laser SLAM / código QR; Altura de instalação do laser: 213 mm
Precisão de posicionamento: Estacionamento ±10 mm, Ângulo ±1 grau (testado em ambiente ideal)
Espaçamento padrão do código QR: 1000×1000 mm, suportando layout de espaçamento desigual

Sistema de energia
Bateria: Fosfato de ferro-lítio (24Ah/48V); Ciclo de vida: 1.500 ciclos completos de carga-descarga
Corrente de carga padrão: 16 A; Duração total do carregamento: Menor ou igual a 1,5 h
Resistência: 8 horas de operação contínua sob condições nominais de trabalho

Adaptação de Segurança e Meio Ambiente
Configuração de segurança: Prevenção de obstáculos a laser frontal (ângulo de elevação do radar de 250 graus), proteção de contato piezoelétrico, 2 botões de parada de emergência, alarme áudio-visual padrão
Desempenho de passagem: Escalada menor ou igual a 3 graus, Cruzamento em degraus menor ou igual a 5 mm, Adaptabilidade ao solo menor ou igual a 30 mm
Temperatura de trabalho: -10 graus ~ 40 graus (operação); 0 graus ~ 40 graus (carregamento); Umidade: 10% –90% (sem condensação)

Comunicação e Expansão

Rede: Wi--Fi 2.4G/5G de banda dupla-, sinal sem fio maior ou igual a -70 dBm, roaming contínuo
Expansão: Interface de rede 5G reservada, acessórios de manuseio personalizáveis para expandir cenários de aplicação

Acessórios padrão opcionais

Pilha de carregamento (Eh-4850-C1-0), Carregador portátil (Eh-4810-C1-S), Inclinação (MR607X-7), Auxiliar de depuração (WDT-V1.0)

Perguntas frequentes sobre suporte técnico

P: A precisão do posicionamento muda em ambientes complexos-no local?

R: Os dados de posicionamento de ±10 mm são medidos em condições ideais. A precisão real é afetada pelo ambiente do site, tamanho da prateleira e condições de encaixe, e fornecemos-serviço de depuração no local para garantir a estabilidade do encaixe.

P: O AGV pode acessar o sistema de gerenciamento de armazém existente?

R: Sim. A interface de comunicação padrão reservada pode ser perfeitamente conectada aos principais sistemas WMS e WCS para realizar o agendamento unificado de tarefas.

P: Qual é o ciclo de manutenção da bateria?

R: A bateria de fosfato de ferro-lítio tem 1.500 ciclos de carga-descarga com baixa atenuação. Recomenda-se inspeção regular a cada 3 meses e nenhuma substituição frequente é necessária.