Resumo do produto

O Mini Load Stacker Crane é o principal equipamento de manuseio para armazéns leves-AS/RS de alta capacidade-, especialmente projetado para recipientes de plástico, caixas de papelão, compartimentos de componentes e bandejas pequenas. Adota sistema de acionamento servo completo, mastro leve de alumínio, movimento síncrono de três eixos de alta-velocidade-, realizando entrada, saída e realocação totalmente automáticas sem operação manual. Amplamente aplicado em eletrônicos 3C, produtos farmacêuticos, comércio eletrônico, peças de reposição automotivas, oficinas de baterias de lítio. Suporta comunicação Ethernet WMS/WCS, alta densidade de armazenamento e baixo consumo de energia.

Tabela de especificações técnicas principais

Parâmetros básicos da estrutura

Item	Unidade	Miniload de mastro único	Miniload de mastro duplo	Observações
Tipo de Estrutura	-	Mastro Único de Alumínio	Mastro Duplo de Aço	Personalizável
Capacidade de carga nominal	kg	15 ~ 100	100 ~ 300	Peso máximo da sacola individual
Altura máxima de elevação	m	3 ~ 16	5 ~ 25	Altura total do rack
Tamanho aplicável da sacola	milímetros	400×300 ~ 800×600	400×300 ~ 1000×800	Sacola Euro/caixa personalizada
Largura mínima do corredor	milímetros	1200	1400	Corredor estreito de alta densidade
Peso total da máquina	kg	1800 ~ 3500	4000 ~ 7500	Depende da altura
Tipo de garfo	-	Garfo telescópico de profundidade simples / profunda dupla / Pinça de fixação	Garfo telescópico de três-seções padrão	Garfo de braçadeira para uso em caixa opcional

Parâmetros de desempenho de movimento

Item	Unidade	Miniload de mastro único	Miniload de mastro duplo
Velocidade máxima de viagem (eixo-X)	m/min	360	300	Regulação de velocidade servo contínua
Aceleração de viagens	m/s²	4.0	3.0	Partida e parada suaves, anti{0}}oscilação
Velocidade máxima de elevação (eixo-Z)	m/min	180	150	Elevação síncrona da correia
Aceleração de elevação	m/s²	3.0	2.0	Operação de baixo ruído
Velocidade máxima de extensão do garfo (eixo-Y)	m/min	75	60	Telescópico de três-estágios
Precisão de posicionamento de três{0}}eixos	milímetros	±1 ~ ±3	±2 ~ ±5	Posicionamento duplo laser + código de barras
Taxa de transferência de comando único	ciclos/h	60 ~ 80	50 ~ 70	Um armazenamento/uma recuperação
Taxa de transferência de comando duplo	ciclos/h	80 ~ 120	70 ~ 100	Armazenamento + Recuperação um ciclo

Acionamento e sistema elétrico

Item	Especificação
Marca de motor de condução	Servomotor SEW/Siemens/Panasonic
Fonte de energia	CA trifásica 380V / 400V, 50Hz
Potência Total Instalada	7,5 ~ 18,5 kW
Modo de fonte de alimentação	Trilho condutor/corrente de arrasto de cabo
CLP-integrado	Siemens/Mitsubishi/Omron
Interface de comunicação	Profinet/Ethernet IP/Modbus TCP
Sistema de posicionamento	Sensor de distância a laser + leitor de código de barras
Controle-antioscilação	Algoritmo-integrado, balanço do mastro menor ou igual a 5 mm

Meio Ambiente e Segurança

Item	Parâmetro
Temperatura operacional	Padrão: +5 grau ~ +40 grau; Baixa temperatura opcional: -25 graus ~ +40 graus
Ruído de trabalho	Menor ou igual a 80 dB(A)
Grau de proteção	IP54 para gabinete elétrico
Dispositivos de segurança padrão	Chave fim de curso X/Y/Z, parada de emergência, amortecedor de colisão, detecção de corda frouxa, proteção-sobrecarga, cortina de luz de segurança, dispositivo de bloqueio-de manutenção
Segurança Opcional	Armário-à prova de explosão, sistema de lubrificação-de baixa temperatura para armazenamento refrigerado

Principais vantagens

Mastro-de alumínio ultraleve, peso morto leve, baixo consumo de energia, operação estável em alta-velocidade
Acionamento síncrono servo completo de três-eixos, rendimento-elevado para armazém de separação-de pedidos dividido
Design de corredor estreito, melhora muito a densidade de armazenamento vertical do armazém
Posicionamento de alta precisão de ± 1 ~ 3 mm, armazenamento e recuperação com zero erros
Design modular, transporte conveniente, montagem e comissionamento rápidos-no local
Sistema completo de intertravamento de segurança, em conformidade com o padrão de segurança de máquinas CE da UE
Ancoragem perfeita com o sistema de gerenciamento de armazém WMS e WCS do cliente
Baixo custo de manutenção, longa vida útil superior a 15 anos em operação normal

Indústrias Aplicáveis

Armazém de eletrônicos 3C, armazenamento farmacêutico GMP, centro de distribuição de comércio eletrônico, peças sobressalentes automotivas, oficina de baterias de lítio, armazenamento de matérias-primas cosméticas, armazém auxiliar de tabaco, armazenamento de pequenas peças de laboratório

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