Os robôs móveis autônomos consistem principalmente em três componentes principais: o sistema de percepção, o sistema-de tomada de decisão e o sistema de execução. O sistema de percepção atua como os “olhos” e “ouvidos” do robô, responsáveis por coletar informações sobre o ambiente circundante. Os sensores comumente usados incluem LiDAR, câmeras, sensores ultrassônicos e unidades de medição inercial (IMUs). Esses dispositivos capturam dados ambientais em{4}}tempo real e os transmitem ao sistema de controle do robô, fornecendo as informações básicas necessárias para localização, navegação e prevenção de obstáculos subsequentes.
O sistema-de tomada de decisão é o componente central do robô móvel autônomo, funcionando como seu "cérebro". Ao processar e analisar dados coletados por sensores, esse sistema executa tarefas como modelagem ambiental, planejamento de caminhos e tomada de decisão-de movimento. Em aplicações práticas, o sistema-de tomada de decisão normalmente integra tecnologias de localização e mapeamento, algoritmos de planejamento de caminho e métodos de inteligência artificial. Isto permite que o robô selecione de forma autônoma o curso de ação ideal com base nos requisitos da tarefa e nas mudanças ambientais, aumentando assim a eficiência operacional e a adaptabilidade.
O sistema de execução é responsável por traduzir as decisões em movimento físico real; compreende principalmente controladores, motores de acionamento, mecanismos de transmissão e sistemas de energia. Depois que o sistema-de tomada de decisão gera comandos de movimento, o sistema de execução controla com precisão a velocidade, a direção e a orientação do robô para executar ações como avançar, virar e parar. Durante todo esse processo, os vários componentes mantêm a troca de informações{3}}em tempo real para garantir que o robô possa concluir de forma estável e segura suas tarefas operacionais e de navegação autônoma.
