Destaques do produto

Este veículo guiado automaticamente de 600 kg é uma solução- econômica para logística moderna de armazéns e fábricas. Ele substitui o trabalho repetitivo de manuseio manual para reduzir despesas trabalhistas. Projetado para operação contínua-24 horas por dia, ele aumenta efetivamente a produtividade geral do armazém e o rendimento da carga.

Equipado com conjuntos robustos de elevação e transporte, o dispositivo garante um transporte estável de material e reduz significativamente as taxas de danos à carga durante o manuseio. Outra grande vantagem reside na implantação flexível: o robô pode ser colocado em uso rapidamente no-local, sem grandes projetos de reconstrução do solo ou modificação civil.

Parâmetros Técnicos Completos

Parâmetros Básicos

Item	Parâmetro	Unidade
Dimensão geral (comprimento × largura × altura)	778×540×255 (±5)	milímetros
Peso líquido	98	kg
Raio de giro mínimo	778	milímetros
Carga nominal	400	kg
Distância ao solo	25	milímetros
Tamanho da plataforma de elevação	710×500	milímetros
Tipo de unidade de elevação	Acionado por motor	-
Curso máximo de levantamento	60	milímetros

Posicionamento e navegação

Item	Parâmetro
Modo de navegação	Modo duplo-: Laser SLAM/navegação por código QR
Altura de montagem do sensor laser	220 milímetros
Precisão de posicionamento horizontal	±10mm
Precisão de posicionamento angular	±1 grau

Desempenho de condução

Item	Parâmetro	Unidade
Velocidade de deslocamento (sem carga)	1.9	m/s
Velocidade de deslocamento (carga total)	1.5	m/s
Aceleração (sem carga)	0.6	m/s²
Aceleração (carga total)	0.3	m/s²
Velocidade de rotação (sem carga)	200	grau/s
Velocidade de rotação (carga total)	100	grau/s
Estrutura de condução	Tração diferencial-dupla nas rodas	-

Configuração de proteção de segurança

Item	Detalhes
Laser frontal anti-colisão	Altura de montagem: 203,5 mm, ângulo de digitalização: 220 graus
Laser traseiro anti-colisão	Altura de montagem: 201 mm, ângulo de digitalização: 180 graus
Botões de parada de emergência	2 peças (uma na frente e outra atrás)
Entre em contato com o-dispositivo anticolisão	Interruptor de contato de borda piezoelétrico
Alarme sonoro e visual	Configuração padrão

Sistema de energia

Item	Parâmetro	Unidade
Tipo de Bateria	Bateria de fosfato de ferro-lítio	-
Tensão e capacidade nominais	48V/16Ah	-
Corrente de carga padrão	16	A
Vida útil	1.500 ciclos completos de carga-de descarga	-
Tempo de trabalho contínuo (carga nominal)	8	h
Duração total do carregamento	Menor ou igual a 1,5	h

Capacidade de passe e adaptabilidade

Item	Parâmetro
Design com absorção-de choque do chassi	Estrutura flutuante de dois-estágios
Gradiente máximo de escalada	Menor ou igual a 5% (3 graus)
Altura máxima de cruzamento do degrau	Menor ou igual a 5 mm
Desníveis toleráveis do solo	Menor ou igual a 30 mm

Regras de operação e diretrizes de manutenção diária

1 Procedimento de autoteste-de inicialização
Após ser ligado, o robô executará um auto-teste completo em 1 a 2 minutos, incluindo redefinição da plataforma rotativa e inspeção de rotação. Aguarde até que todo o processo de{4}teste seja concluído antes de enviar tarefas.

2 regras padrão de colocação de paletes
Todos os paletes na área de trabalho devem ser colocados em uma direção unificada. O eixo Y-positivo do código QR em cada palete deve permanecer consistente com a direção do eixo Y-do solo.
Nota: A colocação invertida da palete acionará a correção automática da posição do robô após o levantamento, acompanhada pela rotação da plataforma rotativa.

3 Inspeção Regular do Equipamento
Realize inspeções periódicas de rotina em todas as peças funcionais: verifique a aparência e o status de funcionamento dos sensores anti{0}colisão a laser, amortecedores perimetrais e-terminais de exibição integrados.

4 Manutenção de rotina do código QR
Inspecione regularmente os códigos QR do solo e dos paletes para remover sujeira e verificar se há danos. Mantenha todos os códigos limpos para um reconhecimento estável.
Nota: Se algum código QR for substituído, os dados do código correspondente no mapa de navegação do robô deverão ser atualizados de forma síncrona.

5 Diagnóstico de falhas e solução de problemas
✔ Anti-colisão a laser acionada
Interferência de obstáculo durante o deslocamento Elimine os objetos bloqueadores e o robô retomará a operação automaticamente.
Parada ou desvio de trajetória sob carga Pressione primeiro o botão de parada de emergência. Centralize o rack de material e limpe a poeira dos sensores laser. Mova manualmente o robô de volta para a posição padrão do código QR e alinhe o rumo do robô com a seta da rota. Execute a reinicialização do sistema e, em seguida, libere a parada de emergência para retomar o trabalho. Este método também se aplica a robôs descarregados com desvio de trajetória.

✔ Amortecedor de contato perimetral acionado

Estado descarregado: Ative a parada de emergência, reposicione o robô no código QR da rota com direção correta, execute o reset e libere a parada de emergência.
Estado carregado: Ative a parada de emergência, ajuste a posição do palete para o estado padrão, reposicione o robô, execute o reset e libere a parada de emergência.

✔ Alarme de voz de tempo limite de levantamento
Se o robô não conseguir levantar o rack dentro do tempo definido e enviar um alerta de tempo limite: realinhe o rack de material e certifique-se de que o código QR na parte inferior do rack esteja alinhado com precisão com a-câmera de reconhecimento integrada.

✔ Desvio de caminho (robô fora do código QR)
Parada repentina enquanto mantém o status de corrida na rota
Afaste-se do código QR durante a-rotação in situ

Solução: pressione parada de emergência, mova o robô de volta para o código QR da rota e alinhe o rumo com a seta, depois reinicie e reinicie.
Lembrete: Verifique se os códigos QR anteriores da rota estão manchados. Códigos sujos levarão a falhas de reconhecimento, ajuste de postura incorreto e desvios adicionais de trajetória.

✔ Indicador longo amarelo pálido (nenhuma tarefa recebida)

Rede sem fio fraca: Pause a operação até que o sinal da rede seja recuperado.
Falha temporária no sistema: pressione parada de emergência, execute a reinicialização e solte o botão para restaurar a operação normal.

6 Aplicação Estendida e Personalização
Amplo escopo de aplicação O robô é aplicável para o transporte de ferramentas de produção, produtos semi{0}}acabados, matérias-primas e diversas cargas regulares em oficinas e armazéns.
Prateleiras de suporte personalizadas Fornecemos soluções de prateleiras sob medida, apoiadas por uma equipe profissional de design estrutural para atender às diferentes demandas de manuseio.
Integração de sistemas de elevadores Depois de acoplar-se aos sistemas de controle de elevadores, o AMR pode ocupá-los de forma autônoma para concluir o transporte-cruzado totalmente desacompanhado.

product-1325-745